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Acrobat Distiller 6.0 (Windows)
Mobiler Roboter, fahrerloses Fahrzeug, Transportfahrzeug, Navigation, PMD-Kamera, 2D, 2-dimensional, 3D, 3-dimensional, Bildverarbeitung, Videobildverarbeitung, Quaternion, Einheitsquaternion, HAYAI, ICP.
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PScript5.dll Version 5.2.2
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Einsatz der PMD-Kamera in der mobilen Robotik für die Hinderniserkennung und -vermeidung sowie für die Selbstlokalisierung
Alexander Prusak
Dissertation 2012, Universität Siegen
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