Entwicklung und Evaluierung von Strategien zur Inline-Prozessregelung beim Freiformbiegen

Gaißer, Pirmin; Lüth, Tim C.

doi:10.25819/ubsi/11001

Citation Link: https://doi.org/10.25819/ubsi/11001

Entwicklung und Evaluierung von Strategien zur Inline-Prozessregelung beim Freiformbiegen

Publication Type

InProceedings

Author(s)

Gaißer, Pirmin

Lüth, Tim C.

Subjects

Rapid Prototyping

DDC

620 Ingenieurwissenschaften und zugeordnete Tätigkeiten

GHBS-Clases

ZIR

Source

Engel, Bernd (Hrsg.): Datengestützte Umformtechnik: Künstliche Intelligenz zwischen Prozesswissen, Regelung und Produktionsrealität : Tagungsband zum 7. Biegeforum Siegen : 05.-10. März 2026. Siegen: universi - Universitätsverlag Siegen, 2026. - ISBN 978-3-96182-237-9, DOI https://doi.org/10.25819/ubsi/10982 (S. 87-92)

Date Issued

2026

Abstract

Dieser Beitrag stellt das Konzept und den aktuellen Entwicklungsstand einer robotischen Inline-Prozessregelung im Rahmen des DFG-Projekts LU604/52-1 vor. Zur Validierung der Regelungsstrategien wurde eine 2D-Versuchsanlage realisiert, die mittels optischem 3D-Tracking die Bauteilgeometrie in Echtzeit erfasst. Das Freiformbiegen ermöglicht die flexible Fertigung komplexer 3D-Geometrien, steht jedoch vor der Herausforderung, hohe Fertigungsgenauigkeiten trotz schwankender Materialeigenschaften prozesssicher zu gewährleisten. Der wissenschaftliche Fokus liegt auf der Systemarchitektur des geschlossenen Regelkreises, der eine aktive Nachbiegekinematik zur Fehlerkompensation vorsieht. Es werden die methodische Vorgehensweise bei der Sensorfusion sowie die Anforderungen an die mechanische Korrektureinheit diskutiert, um eine „First-Part-Right“-Fertigung zu erreichen.

DOI

10.25819/ubsi/11001

URN

nbn:de:hbz:467-95695

URI

https://dspace.ub.uni-siegen.de/handle/ubsi/9569

Subjects

Freiformbiegen

Inline-Prozessregelung

Sensorfusion

Nachbiegekinematik

Rapid Prototyping