Lüth, Tim C.
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Lüth, Tim C.
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Publication Access status: Open Access , Entwicklung und Evaluierung von Strategien zur Inline-Prozessregelung beim Freiformbiegen(2026); Dieser Beitrag stellt das Konzept und den aktuellen Entwicklungsstand einer robotischen Inline-Prozessregelung im Rahmen des DFG-Projekts LU604/52-1 vor. Zur Validierung der Regelungsstrategien wurde eine 2D-Versuchsanlage realisiert, die mittels optischem 3D-Tracking die Bauteilgeometrie in Echtzeit erfasst. Das Freiformbiegen ermöglicht die flexible Fertigung komplexer 3D-Geometrien, steht jedoch vor der Herausforderung, hohe Fertigungsgenauigkeiten trotz schwankender Materialeigenschaften prozesssicher zu gewährleisten. Der wissenschaftliche Fokus liegt auf der Systemarchitektur des geschlossenen Regelkreises, der eine aktive Nachbiegekinematik zur Fehlerkompensation vorsieht. Es werden die methodische Vorgehensweise bei der Sensorfusion sowie die Anforderungen an die mechanische Korrektureinheit diskutiert, um eine „First-Part-Right“-Fertigung zu erreichen.Source Type:InProceedings10 7
