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Dokumentart: Doctoral Thesis
Titel: Robust vehicle state and parameter observation : adaptive filtering concept with enhanced robustness by usage of Markov chains
Robuste Beobachtung von Fahrzeugzuständen und Parametern
AutorInn(en): Korte, Matthias 
Institut: Institut für Regelungs- und Steuerungstechnik 
Schlagwörter: Vehicle State Observation, Kalman Filtering, Parameter Estimation, Vehicle Dynamics, Vehicle Model
DDC-Sachgruppe: 620 Ingenieurwissenschaften und Maschinenbau
GHBS-Notation: WAWD
WGDC
ZQS
Erscheinungsjahr: 2016
Publikationsjahr: 2017
Zusammenfassung: 
The work presented here should fulfil the requirements for the granting of the degree of
Doctor of Engineering at the University Siegen. It was completed within the EU funded
project eFuture with the company Intedis. The goal of the project was to create an
efficient and safe electric vehicle on the basis of a Tata eVista with help of a complete
new architecture.
A novel robust vehi...

Die hier vorgestellte Arbeit soll die Anforderungen zur Verleihung des Doktortitels an der
Universität Siegen erfüllen. Sie wurde im Rahmen des EU geförderten Projekts eFuture
bei der Firma Intedis in Würzburg abgeleistet, in welchem ein sicheres und effizientes
Elektrofahrzeug auf Basis eines Tata eVista dank eines neuen Konzeptes aufgebaut wurde.
Ein neuartiger robuster Fahrzeugbeoba...
URN: urn:nbn:de:hbz:467-10802
URI: https://dspace.ub.uni-siegen.de/handle/ubsi/1080
Lizenz: https://dspace.ub.uni-siegen.de/static/license.txt
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