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https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:hbz:467-10802
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Datei | Beschreibung | Größe | Format | |
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Dissertation_Matthias_Korte.pdf | 4.58 MB | Adobe PDF | ![]() Öffnen/Anzeigen |
Dokumentart: | Doctoral Thesis |
Titel: | Robust vehicle state and parameter observation : adaptive filtering concept with enhanced robustness by usage of Markov chains Robuste Beobachtung von Fahrzeugzuständen und Parametern |
AutorInn(en): | Korte, Matthias |
Institut: | Institut für Regelungs- und Steuerungstechnik |
Schlagwörter: | Vehicle State Observation, Kalman Filtering, Parameter Estimation, Vehicle Dynamics, Vehicle Model |
DDC-Sachgruppe: | 620 Ingenieurwissenschaften und Maschinenbau |
GHBS-Notation: | WAWD WGDC ZQS |
Erscheinungsjahr: | 2016 |
Publikationsjahr: | 2017 |
Zusammenfassung: | The work presented here should fulfil the requirements for the granting of the degree of Doctor of Engineering at the University Siegen. It was completed within the EU funded project eFuture with the company Intedis. The goal of the project was to create an efficient and safe electric vehicle on the basis of a Tata eVista with help of a complete new architecture. A novel robust vehi... Die hier vorgestellte Arbeit soll die Anforderungen zur Verleihung des Doktortitels an der Universität Siegen erfüllen. Sie wurde im Rahmen des EU geförderten Projekts eFuture bei der Firma Intedis in Würzburg abgeleistet, in welchem ein sicheres und effizientes Elektrofahrzeug auf Basis eines Tata eVista dank eines neuen Konzeptes aufgebaut wurde. Ein neuartiger robuster Fahrzeugbeoba... |
URN: | urn:nbn:de:hbz:467-10802 |
URI: | https://dspace.ub.uni-siegen.de/handle/ubsi/1080 |
Lizenz: | https://dspace.ub.uni-siegen.de/static/license.txt |
Enthalten in den Sammlungen: | Hochschulschriften |
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