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Institut für Regelungs- und Steuerungstechnik

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Name
Institut für Regelungs- und Steuerungstechnik
Zuordnung
City
57068 Siegen
Country
Germany

Publikationen


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Issue DateTitleAuthor(s)
12016Robust vehicle state and parameter observation : adaptive filtering concept with enhanced robustness by usage of Markov chainsKorte, Matthias 
22022Optimalitätsbasierte Entwicklung von Zustandsschätzung und Regelung eines Fertigwalzblocks in einer Warmwalzstraße für StabstahlSchäfer, Marc-Simon 
32022Multi-sensor state estimation for autonomous navigation of micro aerial vehicles in GNSS reception deprived environmentsGyagenda, Nasser 
42015Konzeption und Aufbau eines Systems zur navigierten und roboter-assistierten Laserosteotomie mit spektroskopischer RückkopplungHenn, Konrad 
52021Highly precise MEMS gyroscopes for fully automated drivingHiller, Tobias  
62021Evaluation and optimization of 2D/3D image registration in robot-based minimally invasive spine surgeryAlvarez Gomez, Julio Cesar 
72019Entwicklung eines optischen Lageüberwachungssystems für einen neuartigen flexiblen Roboter mit steuerbarer Steifigkeit zur Durchführung minimal-invasiver chirurgischer EingriffeMende, Matthias 
82017Development of stable telecontrol and teleoperation of the AutoMerlin mobile robotShahzad, Aamir